"אל תשליכנו לעת זקנה" – מה הקשר לסליחות?

לקראת סוף הסליחות נוהגים לומר את נוסח "שמע קולנו", שהוא ליקוט של פסוקים ובקשות ממקומות שונים: "שמע קולנו", "ה' אלוקינו", "חוס ורחם עלינו", "וקבל ברחמים וברצון את תפילתנו", "השיבנו ה' אליך ונשובה", "חדש ימינו כקדם", ועוד.

בתוך הנוסח אנו אומרים:

"אל תשליכנו מלפניך, ורוח קדשך אל תיקח ממנו. אל תשליכנו לעת זקנה, ככלות כוחנו אל תעזבנו."

מקור הדברים בתהלים עא, ט, שם נאמר בלשון יחיד: "אַל תַּשְׁלִיכֵנִי לְעֵת זִקְנָה, כִּכְלוֹת כֹּחִי אַל תַּעַזְבֵנִי."

ולכאורה יש לשאול: מה עניין הבקשה הזאת לסליחות? רוב הקטע עוסק בבקשת סליחה, רחמים, תשובה וקבלת תפילה, ואילו כאן אנו מבקשים שלא נעזבנו בעת זקנה. אמנם זו תפילה חשובה, אך מה הקשר שלה לעבודת התשובה?